？”云非惊讶地说道。
公司在年后才跟北方重工达成合作协议，北方重工只是派出了几名工程师到这边。
根据两家公司的合作协议，北方重工负责机械方面的技术，九一重工负责液压与启动等控制系统以及传动系统的技术。
机械技术对于北方重工来说，属于现成的生产技术，他们的重型设备的数控化，只需要根据九一重工这边提出的技术要求改进一些设计就可以了。
而对于九一重工来说，龙门式数控铣的制造，可比普通的立式数控铣困难多了。
普通立式数控铣，x、y两个方向是通过工作台上面的滚珠丝杆副传动来实现，z轴的旋转主轴上下移动来实现自动切削。
而龙门式数控铣则不同。
整个龙门式数控铣的工作台都不会移动，切削运动全部都靠用两根立柱支撑起来的旋转主轴实现的。
“立柱两边的运动控制差异已经解决了？”龙门式数控铣有着很多的技术难题，主轴是关键。
而靠着两根立柱加上两根立柱上面的衡量来支撑整个主轴的y向移动跟z向移动，更是关键中的关键。
机床的刚性，控制的可靠性，都是一个非常大的问题。
“还是没有没有完全解决，如果采用在工作台底部中央位置加装传动用的齿轮齿条，一旦传动系统发生故障，维修什么的就非常困难。要是采用两边同时传动，信号在传递过程中很难实现同时传动，两边的控制系统在接收到驱动信号的时候，会产生秒左右的时间差异，这样一来，本来就因为主轴系统精度不高的设备，加工过程中生产的移动不同步而使得加工精度更低……”一边走，孙麟一边对云非说着他们遇到的困难。
在孙麟眼中，云非是比他还厉害的工程师，虽然，云非的年龄比他孙子都还小。每次在研发上面遇到了难题，云非不经意地提点几句，就能够让他们茅塞顿开。
这第一台，只不过是一台用来验证设计理论的是否正确的样机。
每种产品的研制，都不可能一帆风顺，生产出第一台产品就能够达到设计精度，推向市场。
这样的事情，就连世界最为优秀，技术最好的企业都不敢保证。
“这些问题，都不是大问题，现在最重要的就是得想办法提高主轴的精度。毕竟重型设备加工的零件余量都是非常大的，要是不能够在加工过程中进行重载荷切削，效率太低下了……”重型设备，精度是其次，刚性，才是最为主要的指标。
毕竟，在机械行业中，大多数的重型机械产品的精度都不是非常高的。
甚至很多产品设计误差都会超过一两个毫米。
这不像各种普通的小型零件，都是以零点零几毫米来计数的。
“刚性这也是个大问题……”孙麟脸上原本洋溢的笑容，瞬间就没有了。
如果不考虑加工精度，不考虑加工效率以及机床刚性，仅仅是生产出来能够进行数值控制的数控龙门铣，北方重工自己都能够搞！(未完待续请搜索飄天文學，小说更好更新更快!
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